O Programa de Avaliação Domiciliar tem como objetivo garantir um tratamento mais humanizado aos pacientes em suas moradias. Além disso, busca oferecer informações sobre a educação na saúde. Apresenta caráter inovador por propor na residência do paciente à continuidade da atenção recebida na instituição hospitalar, por oferecer atenção à saúde do paciente crônico com melhoria do seu bem-estar. O Programa definiu para os atendimentos preliminares critérios clínicos de inclusão como doenças crônicas, dificuldade importante para a marcha, fragilidade e alto grau de dependência física.